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Your device *must* be equipped with a gyroscope for Gyroscope Explorer to work. Gyroscopes are relatively new on Android devices and are usually only equipped on device manufacturers "flagship" phones/tablets. So, unless you have recently purchased one of the more high-end devices available, the chances are that your device does *not* have a gyroscope. If you open Gyroscope Explorer and you get a message saying that the gyroscope does not exist on your device, your device is either not equipped with a gyroscope, the device has been rooted or the manufacturer never implemented the gyroscope in the Android API.  

If you do have a gyroscope, be aware that the quality of the drift compensations on the gyroscope sensor vary considerably among devices. In the case that your device has a gyroscope that doesn't work well, there is the option to fuse the gyroscope with the acceleration and magnetic sensors. This option, which uses a fusion of the acceleration, magnetic and gyroscope sensors via complementary filter to determine the rotation of the device, is far more reliable that the gyroscope sensor alone.

Gyroscopes measure the rotation of a device with a pair of vibrating arms that take advantage of what is known as the Coriolis effect, which is caused by the Earth's rotation. By measuring changes in the direction of the vibrating arms caused by a rotation and the Coriolis effect, an estimation of the rotation can be produced. The gyroscope is one of three sensors that are always hardware based (the other two are the magnetic and the acceleration sensors) on Android devices. In conjunction with the acceleration sensor, the gyroscope can be used to create other sensors like gravity, linear acceleration or rotation sensors. 

If your device is equipped with Android 4.4 or higher, you *might* have the uncalibrated version of the gyroscope so you can see how drift affects the gyroscope sensor relative to the calibrated gyroscope.Votre appareil * doit * être équipé d'un gyroscope pour gyroscope Explorer pour fonctionner. Gyroscopes sont relativement nouveaux sur les appareils Android et ne sont généralement équipées de fabricants d'appareils "phares" téléphones / tablettes. Donc, sauf si vous avez récemment acheté l'un des appareils plus haut de gamme disponibles, les chances sont que votre appareil ne * pas * avoir un gyroscope. Si vous ouvrez le gyroscope Explorer et que vous obtenez un message indiquant que le gyroscope n'existe pas sur votre appareil, votre périphérique n'est pas équipé d'un gyroscope, le dispositif a été enraciné ou le fabricant jamais mis en œuvre le gyroscope de l'API Android.

Si vous avez un gyroscope, sachez que la qualité des compensations de dérive sur le capteur gyroscopique varient considérablement entre les appareils. Dans le cas où votre appareil dispose d'un gyroscope qui ne fonctionne pas bien, il ya la possibilité de fusionner le gyroscope de l'accélération et des capteurs magnétiques. Cette option, qui utilise une fusion de l'accélération, des capteurs magnétiques et gyroscopiques via filtre complémentaire afin de déterminer la rotation du dispositif, est beaucoup plus fiable que le capteur de gyroscope seul.

Les gyroscopes mesurent la rotation d'un dispositif avec une paire de bras de vibration qui tirent parti de ce qui est connu comme l'effet Coriolis, qui est provoqué par la rotation de la Terre. En mesurant les changements dans la direction des bras vibrants provoqués par une rotation et la force de Coriolis, une estimation de la rotation peut être réalisée. Le gyroscope est l'un des trois capteurs qui sont toujours basé sur le matériel (les deux autres sont le magnétique et les capteurs d'accélération) sur les appareils Android. En liaison avec le capteur d'accélération, le gyroscope peut être utilisée pour créer d'autres capteurs comme la gravité, l'accélération linéaire ou capteurs de rotation.

Si votre appareil est équipé d'Android 4.4 ou supérieur, vous * pourrait * disposez de la version non étalonnée du gyroscope afin que vous puissiez voir comment la dérive affecte le capteur de gyroscope par rapport au gyroscope calibré.

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